WSHD je kompaktní převodovka založená na principu harmonické tenzní vlny. Obecně je
tvoří kruhový drážkovaný
prstenec, který je pevný
a ohebná drážkovaná vložka na výstupní rotující straně.
Harmonická převodovka WSHD
Parametry :
1. Ultratenký · dutá konstrukce
2. Vysoká tuhost
3. Vysoká kapacita točivého momentu
4. Koaxiální vstup a výstup
5. Vynikající přesnost polohování a rotace.
PRŮMYSLOVÉ PRODUKTY 
