- 16 PNP digitální vstupy 24 VDC
- 16 0.5A ohraných digitálních výstupů 24 VDC
- 2 analogické vstupy, 10bit konfigurovatelné termočlánky, PT100, proudové nebo
napěťové
- 2 0/10V analogické výstupy
- 4 konfigurovatelné sériové porty
- 1 CANopen port
- USB Slave