Technická data
Volitelná
klávesnice pro
snadné
nastavení,
uvedení do
provozu,
parametrizaci,
kopírování a
diagnostiku
• KP500:
Vyjímatelná
klávesnice
• KPCMK:
Montážní sada
skříněk a
kapesní počítač
pro klávesnici
Volitelné
rozhraní pro
komunikaci s PC
• KP232: Sériové
komunikační
rozhraní, které
lze během
provozu
namontovat a
odpojit,
doporučeno pro
servisní
pracovníky
• ISO-USB: USB-Serial
adaptér,
galvanicky
oddělené
Rozhraní
automatizace
variant
• EM-AUT-01:
Vyhodnocení
EtherCAT® a
kodéru (TTL, HTL,
Resolver,
Hiperface, EnDat
2.1)
• EM-AUT-04:
Vyhodnocení
EtherCAT® a
kodéru (HTL,
Resolver)
• EM-AUT-11:
PROFINET a
vyhodnocení
kodéru (TTL, HTL,
Resolver,
Hiperface, EnDat
2.1)
• EM-AUT-21:
Vyhodnocení
Ethernet / IP a
kodéru (TTL, HTL,
Resolver,
Hiperface, EnDat
2.1)
• EM-AUT-31:
Vyhodnocení
Varan a kodéru (TTL,
HTL, Resolver,
Hiperface, EnDat
2.1)
Volitelný
software PC
• VPlus pro
Windows s
nastavením,
monitor
terminálu
• Okno skutečné
hodnoty
• Funkce rozsahu
• Ukládání
parametrů
Příslušenství:
• Brzdové
rezistory typ BR:
Brzdné odpory
nabízejí levné
řešení pro
rozptýlení
generátorového
výkonu, ke
kterému dochází
při zpomalení.
Tepelný senzor
brzdového odporu
chrání odpor
před přehřátím.
• Síťové
tlumivky
Typ LCVS & LCVT:
Typy síťových
tlumivek LCVS
(pro instalaci v
jedné síťové
fázi) a LCVT
(pro třífázovou
instalaci v
síti) zvyšují
přepěťovou
ochranu střídače
a zvyšují EMC
systému.
• Síťové filtry
Typ FTV: V
závislosti na
aplikačních
hranicích musí
být dosaženy
určité úrovně
EMC. Síťové
filtry jsou
součástí ke
zlepšení chování
EMC v instalaci
stroje.
Stupeň krytí
IP20 (EN 60529)
Certifikace
UL508c
STO (EN13849 /
EN 61508)
Napájení a
rozsah výkonu
ANG410: 0,25 -
400 kW /
třífázový 360 -
480V / 50 - 60
Hz (± 10%)
Paralelní
připojení až
1200 kW
ANG210: 0,25 -
9,2 kW /
jednofázové nebo
třífázové 200 -
240V / 50 - 60
Hz (± 10%)
ANG510: 160 -
400 kW /
třífázový 525V /
50 - 60 Hz (±
10%)
Paralelní
připojení až
1200 kW
ANG610: 160 -
400 kW /
třífázový 690V /
50 - 60 Hz (±
10%)
Paralelní
připojení až
1200 kW
Řízení
asynchronních a
synchronních
motorů.
Kontrolní
metody:
• VF
• Ovládání
orientované na
pole s kodérem
• Řízení na
místě bez
snímače
Přetížitelnost:
• 100%
nepřetržitý
výstup
• až 150% po
dobu 60 s
• až 200% po
dobu 1 s
Spínací
frekvence
2,4,8,12,16 kHz
(dostupnost
závisí na
velikosti
napájení)
EMC filtr
integrovaný do
9,2 kW
(EN61800-3)
Softwarové
funkce
Hlavní funkce
softwaru
• Polohovací
funkce přes
průmyslovou
sběrnici (Motion
Control
kompatibilní s
CiA DS402)
• Ovládání
otočného stolu
• Funkce Master
/ Slave s
elektronickým
předřadníkem
• Regulace
výpadku napájení
• Funkce pro
zvedání, jeřáby
a navijáky
• Ovládání
vřetena
• Funkce pojezdu
pro navíječe
•
Programovatelný
kanál
referenčních
hodnot
•
Programovatelné
charakteristiky
startu a
zastavení
• Potenciometr
motoru
•
Programovatelná
křivka S
• 4 datové sady
• Automatické
uvedení do
provozu a
uvedení do
provozu
• Automatické
resetování po
poruše
• Automatické
spuštění po
výpadku napájení
• PI regulátor
• Regulace
objemového
průtoku
• Přepínání
krouticího
momentu / otáček
• Mechanické
ovládání brzd
bez tření
• Řízení indexu
• Inteligentní
limity proudu
• Komplexní
možnosti
monitorování a
ochrany
•
Vysokorychlostní
řízení
• 3 různé funkce
řízení brzd
Hardwarové
funkce
Integrovaný
bezpečný
vypínací moment
(funkce STO SIL
3 / PL e)
• Externí
napájení 24Vdc
• Integrovaný
dynamický
brzdový modul
• Připojení
meziobvodu
• Různé
zpětnovazební
senzory
• Rozhraní
kodéru pro
Resolver
• Kubická
interpolace
• Sledování
teploty motoru
• Zásuvné
napájecí svorky
(do 3kW)
• Zásuvné a
programovatelné
řídicí svorky
• 6 digitálních
vstupů, 1
multifunkční
vstup
• 1 digitální
výstup, 1
multifunkční
výstup
• 1 reléový
výstup
(přepínací
kontakt)
Možnosti montáže
Volitelná
klávesnice pro
snadné
nastavení,
uvedení do
provozu,
parametrizaci,
kopírování a
diagnostiku
• KP500:
Vyjímatelná
klávesnice
• KPCMK:
Montážní sada
skříněk a
kapesní počítač
pro klávesnici
Volitelné
rozhraní pro
komunikaci s PC
• KP232: Sériové
komunikační
rozhraní, které
lze během
provozu
namontovat a
odpojit,
doporučeno pro
servisní
pracovníky
• CM232: Sériové
komunikační
rozhraní, které
je instalováno
během uvádění do
provozu,
doporučuje se
pro nepřetržité
zaznamenávání
dat nebo výměnu
dat
• CM485: Sériové
komunikační
rozhraní, které
je instalováno
během uvádění do
provozu,
doporučuje se
pro nepřetržité
zaznamenávání
dat nebo výměnu
dat
• ISO-USB:
USB-sériový
adaptér,
galvanicky
oddělené
Volitelná
komunikace po
sběrnici:
• CM-CAN:
CANopen
• CM-PDP:
PROFIBUS
• CM232: Modbus
ASCII a Modbus
RTU pro spojení
point-to-point
• CM485: Modbus
ASCII a Modbus
RTU přes
připojení RS485
• CM-DeviceNet:
DeviceNet
• CM-EtherCAT®:
EtherCAT®
• CM-PROFINET:
PROFINET
• CM-Ethernet /
IP: Ethernet /
IP s jedním
použitelným
portem jako
koncovým
zařízením
• CM-Ethernet /
IP-2P: Ethernet
/ IP se dvěma
použitelnými
porty (řetězení
je možné)
• CM-Modbus /
TCP: Modbus /
TCP s jedním
použitelným
portem jako
koncovým
zařízením